Hans Moravec beendet sein PhD über das Stanford Cart 1980 und wechselt an an die Carnegie Mellon University nach Pittsburgh. Das Cart nimmt er für weitere Forschungszwecke mit. Er erönet in Pittsburgh das Mobile Robotics Lab und entwickelt effektiven Zugang für die räumliche Darstellung von Robotern. Er entwickelt mehrere effective Ansäthe für robot spatial representation, notably 3D occopancy grids, that, with newly available computer power, promise commercial free-ranging mobile robots within a decade. 1988 veröffenticht er das Buch Mind Children: the furture of robot and human intelligence, 1991 das Paper: Universal Robot.