Die Norwegische Firma Trallfa stellt den ersten Lackierroboter vor. Die Forschungsarbeiten beginnen 1964. Der erste Einsatz in der Automobilindustrie erfolgt 1969. 1986 wird Trallfa von der schwedischen Firma ASEA, die zwei Jahre später mit Brown Bovery, einem Stromerzeuger aus der Schweiz, zu ABB fusioniert, übernommen.